[发明专利]基于法线检测的三维重建方法、装置、检测装置及系统有效
| 申请号： | 201911221290.1 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110910506B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 金韵;李晨;张旭;葛峰 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃华科智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/30 | 分类号： | G06T17/30;G06T7/80;G01B11/24 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陈丽丽 |
| 地址： | 214174 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及光学测量技术领域，具体公开了一种基于物体表面法线检测的三维重建方法，其中，包括：获取待测物体表面的入射光线图像；对入射光线图像进行标定以及计算处理，得到入射光线方程；获取待测物体表面的反射光线图像；对反射光线图像通过位姿测量以及计算处理，得到反射光线方程；根据入射光线方程和反射光线方程计算得到待测物体表面光斑的梯度信息；根据获取到的待测物体表面多个光斑的梯度信息对待测物体进行三维重建。本发明还公开了一种基于物体表面法线检测的三维重建装置、物体表面法线检测装置及物体表面法线检测系统。本发明提供的基于物体表面法线检测的三维重建方法能够提高三维重建的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 法线 检测 三维重建 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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