[发明专利]一种基于频谱数据分析的无人机集群动态拓扑挖掘方法

摘要

本发明公开了一种基于频谱数据分析的无人机集群动态拓扑挖掘方法，包括如下步骤：在目标区域部署监测站，利用监测站采集目标无人机集群的预设周期的通信信号；从所述通信信号中分离跳频信号及定频信号；基于改进密度峰值聚类算法判断跳频信号对应的无人机的通信关系；计算通信信号源位置；基于无人机的通信关系及通信信号源位置确定无人机的位置。本发明采用聚类分析和定位计算相结合的方法，在不使用雷达的条件下可以实现无人机集群中通信关系的确定以及无人机的定位，实现动态无人机集群拓扑分析，提升对无人机集群的监控能力。