[发明专利]点云数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201911221610.3 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110991534A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 周康明;郭义波 | 申请（专利权）人： | 上海眼控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 霍莉莉;臧建明 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供的一种点云数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，实现方案包括：获取目标区域内的点云数据；根据若干偏航角不同的锚点框将所述点云数据聚类；提取每个所述锚点框中所述点云数据的数据特征；根据提取的所述数据特征生成特征图。本申请提供的一种点云数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质中，采用了若干锚点框对点云数据进行聚类，且用于聚类点云数据的若干锚点框均具有不同的偏航角，由此可以保证聚类获得的点云数据具有多样性、提取的低维数据特征种类更加丰富。通过提取这些云数据的数据特征可以生成对应的特征图，进而能够直接利用深度卷积网络处理并获得车辆检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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