[发明专利]基于深度学习与双目摄像的自动驾驶目标检测系统及方法有效
| 申请号： | 201911221852.2 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN111079586B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 李勇;王海璐 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/82;G06V10/764;G06N3/0475;G06N3/08 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 侯琼;王品华 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于深度学习与双目摄像的自动驾驶目标检测系统及方法，主要解决现有自动驾驶中目标检测精确度差以及定位物体准确性差，无法应对复杂路况的问题，其实现方案是：通过双目摄像机采集图像并附带点云信息，经数据线传输至图像处理模块进行实时检测，图像处理模块为利用深度神经网络训练数据后构建的检测模块，由其对采集到的图像进行处理实现定位、识别及分类，最后通过结果输出模块将分类结果拼接为视频并输出，完成自动驾驶中道路状况的检测。本发明提高了目标识别精准度，解决了自动驾驶在复杂路况中无法适应的问题，可用于自动驾驶与行车主动安全系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 双目 摄像 自动 驾驶 目标 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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