[发明专利]语义地图的生成方法、装置、系统、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 201911221893.1 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN111008660A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 孙晓峰 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/34;G06T5/00;G06T7/33;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例是关于一种语义地图的生成方法、装置、系统、存储介质及电子设备，涉及车辆导航技术领域，该方法包括：对原始影像中包括的多个左右图像进行图像矫正得到多个立体像对，并对各所述立体像对进行语义分割得到与各所述立体像对对应的语义类别；对各所述立体像对以及与各所述立体像对对应的语义类别进行立体匹配，得到各所述立体像对的视差图，并根据各所述立体像对的视差图生成各所述左右图像的单帧语义化稠密点云；根据各所述单帧语义化稠密点云生成所述原始影像的全局语义化稠密点云，并根据所述全局语义化稠密点云生成所述语义地图。本发明实施例提高语义地图的生成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 语义 地图 生成 方法 装置 系统 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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