[发明专利]一种对象跟踪方法和相关设备有效
| 申请号： | 201911222392.5 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN111091078B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 孟令康;李骊 | 申请（专利权）人： | 北京华捷艾米科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06V20/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 郭化雨 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种对象跟踪方法和相关设备，确定在第i帧深度图像中第一对象映射到地面坐标系中的第一位置和第二对象映射到所述地面坐标系中的第二位置；然后，可以根据第一位置和在第i+1帧深度图像中与第一对象对应的跟踪数据，确定第一对象在第i+1帧深度图像中映射到地面坐标系的能量分布。在确定能量分布的过程中，针对第一对象在第i+1帧深度图像中映射到地面坐标系的目标位置，若目标位置与第二位置间的距离小于距离阈值，则降低第一对象在目标位置的能量。由此，根据能量分布，确定第一对象在第i+1帧深度图像中映射到地面坐标系中的位置信息。该方法提高了对象跟踪的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对象 跟踪 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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