[发明专利]一种主动式腰部助力外骨骼控制系统以及控制方法有效
| 申请号： | 201911222758.9 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110802603B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 范清;吴新宇;陈闽杰;季心宇;孙健铨;辛强;傅睿卿;王大帅;刘王智懿;孙兵华;李鹏飞 | 申请（专利权）人： | 国机智能（苏州）有限公司;中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及助力机器人研究技术领域，具体涉及一种主动式腰部助力外骨骼控制系统以及控制方法。一种主动式腰部助力外骨骼控制系统，包括传感器模块、无刷直流电机、信号采集与处理模块、搬运模式切换运动控制模块、电机驱动模块、人机交互界面，所述传感器包括：肌电传感器、电机编码器。本发明有益之处是：实现了腰部外骨骼机器人搬运状态全自动切换的功能，体现产品的智能化，使用了较少的传感器设备，使得腰部外骨骼机器人可以按照人体动作意图进行工作，达到了人机一体化的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 腰部 助力 骨骼 控制系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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