[发明专利]一种基于运动恢复结构生成点云的密度调控方法有效
| 申请号： | 201911222767.8 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110956700B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李自胜;蒙浩;肖晓萍;胡朝海;王露明;杨侨 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T19/20 |
| 代理公司： | 成都中玺知识产权代理有限公司 51233 | 代理人： | 安宇宏;熊礼 |
| 地址： | 621000 四川省绵*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于运动恢复结构生成点云的密度调控方法，所述方法包括：将序列图像生成点云，比较生成点云与所需目标点云的密度以确定点云密度调控方向为减小点云密度或增大点云密度，序列图像包括第一图像和第二图像并利用第一图像和第二图像对目标点的位置进行约束；提取第一图像特征点，根据第一图像特征点与第一图像生成点云的空间映射关系设定单元格大小，并以设定的单元格大小对第一图像特征点区域进行网格划分；对点云密度进行调控以实现点云密度减小或增大。本发明的方法基于运动恢复结构法对两幅图像生成点云进行密度调控，能够实现减小点云密度，精简点云数据；能够增大点云密度，使细节信息得到补充，能够取得较好的调控效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动 恢复 结构 生成 密度 调控 方法 | ||
【主权项】：
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