[发明专利]一种智能仓储系统的工作方法在审
申请号: | 201911222794.5 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN110980078A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 孙东伟 | 申请(专利权)人: | 苏州毫厘文化传媒科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G43/08;B65G1/137;G06Q10/08 |
代理公司: | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人: | 王克兰 |
地址: | 215400 江苏省苏州市太仓市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种智能仓储系统的工作方法,包括:置物仓、待机仓、运料机器人、信标置物盒、道标和位置信标,所述置物仓内设置有信标置物盒,所述置物仓底部设置有待机仓,所述待机仓内设置有运料机器人,所述置物仓四周设置有道标,所述道标设置于地面上,所述位置信标放置于车间各处;一方面其采用了蜂群模式,简化了单一机器人的逻辑能力、空间感知能力等,结构简单,降低了成本,同时由于建立了机器人之间的联系,可以协同工作,快速弥补出错的任务,工作效率高;另一方面对设备的仓储能力、运料安全性做出了改进和提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 仓储 系统 工作 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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