[发明专利]一种适用于工业机器人姿态测量的硅微陀螺接口电路在审
| 申请号： | 201911223030.8 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110906918A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 马宗方;畅璇;宋琳;罗婵 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | G01C19/56 | 分类号： | G01C19/56;G01C19/5776;G01R27/26 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710055*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种适用于工业机器人姿态测量的硅微陀螺接口电路，包括陀螺表头，陀螺表头的输出端连接微小电容检测模块，微小电容检测模块的输出端连接放大模块，放大模块的输出端连接带通滤波模块；陀螺表头，用于输出微小电容量；电容检测模块，用于将陀螺表头的微小电容量转化为电压；放大模块，用于将电容检测模块的输出电压进行放大；带通滤波模块，用于将放大模块输出的信号中通带外的噪声信号滤除。本发明能够可调带宽及品质因数、可控电压信号，低噪声、高精度地完成对微小电容信号检测的读出电路，精准的对工业机器人进行姿态测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 工业 机器人 姿态 测量 陀螺 接口 电路 | ||
【主权项】：
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