[发明专利]一种基于UWB高精度定位的自动化空气吸泥系统及其施工方法有效
| 申请号： | 201911223096.7 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN111005415B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张鸿;杨秀礼;陈鸣;徐杰;李有为;孙立军;刘修成;管政霖;吴启和;方之遥;程茂林;华晓涛;孟奎;夏昊;朱明清;吴中正 | 申请（专利权）人： | 中交第二航务工程局有限公司;中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/90 | 分类号： | E02F3/90;E02F3/92 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 430048 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB高精度定位的自动化空气吸泥系统及其施工方法，其包括龙门吊以及吊装在所述龙门吊的吊装位置的空气吸泥机，以及通过自动控制系统控制所述龙门吊使空气吸泥机按照预设吸泥路径进行精准定位并完成吸泥工序，本发明的自动控制吸泥工序吸泥效率高、节省施工时间以及人力成本。可广泛应用于施工控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 高精度 定位 自动化 空气 系统 及其 施工 方法 | ||
【主权项】：
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