[发明专利]一种多功能机器人手爪在审
| 申请号： | 201911223177.7 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN111516000A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 孙宏昌;邓三鹏;冯宇;王刚;蒋永翔;闫伟伟;魏龙飞;杨坤;吴俊熠;王炎鑫;张睿琳;张成嵩;张宇;陈子腾 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能机器人手爪，包括底架、三个手抓夹具、连接支、碟簧和气缸；所述底架由下至上依次包括三层安装层，分别是底部安装层、中部安装层，所述气缸固定安装在底架的底部安装层上；所述碟簧安装在底架的中部安装层上；所述的三个手抓夹具安装在底架的顶部安装层上，三个手抓夹具按圆形均匀分布；所述连接支包括一根主杆和主杆顶部的3个分支杆，3个分支杆分别与三个手抓夹具一一对应连接，连接支的主杆与碟簧连接，气缸的动作杆能够驱动连接支的主杆动作，使连接支驱动三个手抓夹具同步张开，气缸动作杆收回时，碟簧会带动连接支复位运动使三个手抓夹具同步向内实施夹紧动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
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