[发明专利]一种内窥镜对焦方法及装置有效
申请号: | 201911223205.5 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN112911133B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 段西尧 | 申请(专利权)人: | 精微视达医疗科技(武汉)有限公司 |
主分类号: | H04N23/67 | 分类号: | H04N23/67;G02B23/24 |
代理公司: | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人: | 黄文静 |
地址: | 436060 湖北省鄂州*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种内窥镜对焦方法及装置。该内窥镜对焦方法包括:在内窥镜物镜的移动范围内选取采样位置,将内窥镜物镜移动至采样位置处对目标物进行成像,并确定采样位置对应的清晰度值,利用设定的高斯函数模型对采样位置和采样位置对应的清晰度值进行高斯曲线拟合,获得目标高斯曲线,根据目标高斯曲线的峰值确定目标对焦位置,并将内窥镜物镜移动至目标对焦位置。由于内窥镜物镜的位置与在该位置处获取的目标物的成像图像的清晰度值之间的关系曲线在理论上是高斯曲线,在高斯曲线的峰值处的清晰度值最大并且仅需要采集少量数据即可拟合出目标高斯曲线,因此,可以根据目标高斯曲线的峰值实现快速准确的对焦。 | ||
搜索关键词: | 一种 内窥镜 对焦 方法 装置 | ||
【主权项】:
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