[发明专利]一种随海流方位可调的纵倾稳定的海底水下对接结构在审
| 申请号： | 201911223320.2 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110758690A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 吴利红;张爱锋;江祥威 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/14 |
| 代理公司： | 21212 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种随海流方位可调的纵倾稳定的海底水下对接结构。本发明包括：对接框架、水平转动机构和固定杆，所述固定杆固定在海底，所述水平转动机构一端可转动地连接在所述固定杆上，另一端与所述对接框架固定连接，所述水平转动机构内设有锁紧机构，所述锁紧机构用于在对接框架旋转到迎流方向后对水平转动机构锁紧，所述对接框架形状与待对接水下机器人匹配，其上设有与水下机器人的超短基线应答器相匹配的超短基线发射器。本发明对接结构为框架式，对AUV阻尼影响较小，AUV容易克服阻尼成功对接，同时可以减少长期在海底锚定的海洋生物粘附。当存在较大的海流变化，可以通过水平转动机构随海流调整到迎流方向，提高对接成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 水平转动机构 对接框架 固定杆 海流 水下机器人 超短基线 对接结构 锁紧机构 匹配 发射器 阻尼影响 地连接 海底锚 可调的 可转动 框架式 应答器 海洋生物 锁紧 粘附 纵倾 成功率 成功 | ||
【主权项】：
1.一种随海流方位可调的纵倾稳定的海底水下对接结构，其特征在于，包括：对接框架、水平转动机构和固定杆，所述固定杆固定在海底，所述水平转动机构一端可转动地连接在所述固定杆上，另一端与所述对接框架固定连接，所述水平转动机构内设有锁紧机构，所述锁紧机构用于在对接框架旋转到迎流方向后对水平转动机构锁紧，所述对接框架形状与待对接水下机器人匹配，其上设有与水下机器人的超短基线应答器相匹配的超短基线发射器。/n
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