[发明专利]一种安装于仿生机器人的运输装置的运输方法有效
| 申请号： | 201911223433.2 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110919622B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 张兆雨 | 申请（专利权）人： | 宁波曼汶智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人： | 肖丽华 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市鄞州区下应街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种安装于仿生机器人的方便安装且防碰撞的运输装置，包括支腿、轮子、拆卸机构、防护机构、拉伸机构、延宽机构、安装机构、第一内槽和第二内槽，所述支腿底部固定有轮子，且支腿内侧面上端位置处设置有拆卸机构，所述防护机构安装在支腿外侧面中间位置处，且支腿上方安设有拉伸机构，所述拉伸机构侧面设置有延宽机构，且拉伸机构左侧固定有安装机构，所述拉伸机构侧面对应拆卸机构位置开设有第一内槽，所述第二内槽开设在支腿侧面对应防护机构位置；本发明在防护机构中，通过第二弹簧的作用，能够很好地使防护板进行收缩，在碰撞防护板时，能够很好地使防护板有个缓冲作用，能够很好地为装置起到防碰撞效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安装 仿生 机器人 运输 装置 方法 | ||
【主权项】：
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