[发明专利]一种挖掘机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统有效
| 申请号： | 201911223836.7 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110905031B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 韩慧芳;曹显利 | 申请（专利权）人： | 江阴市长虹冶金铸造有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 潘春燕 |
| 地址： | 214441 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种挖掘机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统，所述方法包括：在挖掘机完成物料收集后，获取挖掘机工作装置的姿态初值；并在获取所述姿态初值后实时采集所述挖掘机工作装置的姿态测量值；实时计算出挖掘机工作装置的姿态测量值与姿态初值的差值，并根据所述差值生成挖掘机工作装置的控制信号；根据所述控制信号实时调整挖掘机工作装置的姿态，使得挖掘机工作装置的姿态变化保持在预设范围内。本发明可根据挖掘机行驶路面的变化，实时调整挖掘机工作装置的姿态，使得挖掘机在行驶过程中保持工作装置角度对路面颠簸的跟随控制，以抵消路面颠簸对工作装置姿态的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 工作 装置 作业 姿态 自动 调整 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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