[发明专利]一种可穿戴的具有抗冲击和位置感知的气动皮肤系统

摘要

本发明涉及一种可穿戴的具有抗冲击和位置感知的气动皮肤，包括气动机械执行机构，电气检测控制装置，气动辅助装置三部分；气动机械执行机构包括软体气囊，外环壁的内环面上均布固定有多个挂连部，内环壁上均布设有一一对应的多个安装孔，形成位移传感器安装位，内壁环内环面上设有多个布线凹槽；气动辅助装置包括储气罐；电气检测控制装置包括压力比例阀、多个微型高精度位移传感器和PAC；压力比例阀的进气端和出气端分别与储气罐的输出端及进气接口组件固连，压力比例阀的控制输入端与PAC通过导线连接；多个微型高精度位移传感器一一固装在多个位移传感器安装位，且信号线布设于布线凹槽内，并连接PAC。本发明可实时调节皮肤气压以适应不同外界扰动力。