[发明专利]一种基于视觉的草场自主建图系统有效
| 申请号： | 201911223917.7 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111060116B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 倪琳轩;陈世红;郑友胜;史小露;曹雄伟;谢训鹏;陈寿辉;陈林杰 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06F16/29 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于视觉的草场自主建图系统，其中，交互端包括用户操作端、交互通信模块，系统端设置在移动装置上，移动装置包括构建有草地环境识别模型与障碍物识别模型的算法处理单元、系统通信模块、视觉传感器、全球定位仪、处理单元及地图构建模块，用户操作端通过交互通信模块与系统端的系统通信模块连接，系统通信模块与处理单元连接，处理单元分别与算法处理单元、全球定位仪及地图构建模块连接，视觉传感器与算法处理单元连接，用户操作端操作开启或关闭移动装置建图功能，交互通信模块将指令发送至处理单元，通过自主地图构建技术方案可极大减少人工、时间和费用的投入，提高地图的利用效率，提升移动装置对用户的友好性和认可度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 草场 自主 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江西洪都航空工业集团有限责任公司，未经江西洪都航空工业集团有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911223917.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
