[发明专利]一种机器人自动剪毛系统在审
申请号: | 201911224035.2 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN112895249A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 马巨龙;艾永安;丁春雨;彭敬忠;宰明远;陈明祥;屈文庆 | 申请(专利权)人: | 北京橡胶工业研究设计院有限公司 |
主分类号: | B29C37/02 | 分类号: | B29C37/02;B29L30/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100143 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人自动剪毛系统,它是针对轮胎生产过程中剪除胎毛而设计的。包括:入胎工位,其上有入胎导向装置、定中装置、翻转装置、胎毛检测装置;剪毛工位,其上有驱动装置、定中装置、压辊装置、剪毛装置、打胎装置;具有控制功能的控制装置。本发明利用入胎工位的胎毛检测装置检测轮胎外轮廓及胎毛在外轮廓的位置,通过剪毛装置的机器人实现对不同规格半钢轮胎的精确剪毛。本发明从轮胎进入、剪毛、排出均实现了自动化操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 自动 剪毛 系统 | ||
【主权项】:
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