[发明专利]一种基于北斗导航模块的高空失锁快速重定位方法

摘要

本发明公开了一种基于北斗导航模块的高空失锁快速重定位方法，包括：实时获取并储存北斗导航模块获取的星历数据、气压高度计获取的气压高度数据和惯导系统获取的参数；判断北斗导航模块的定位情况，当北斗导航模块在连续的预设时间段内定位失败时，则确定为高空失锁；当确定当北斗导航模块高空失锁时，根据所述星历数据、气压高度数据和惯导系统获取的参数计算出当前所在位置的模拟星历数据，解算出当前探空仪与北斗卫星之间的伪距值；根据所述伪距值计算得到帧计数值和位计数值，以进行定位解算，实现快速重定位；本发明解决了现有北斗导航模块在高空信号失锁时无法重定位的问题。