[发明专利]刚柔混合外骨骼有效
| 申请号： | 201911224499.3 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110900569B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;林西川;张海峰 | 申请（专利权）人： | 迈宝智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种刚柔混合外骨骼，其包括：背部支撑模块、悬浮背架模块、髋关节、驱动模块、腿部、柔性膝关节和踝关节模块；所述悬浮背架模块通过所述背部支撑模块与所述髋关节相连接，所述驱动模块与所述髋关节一端相连接，所述腿部包括大腿杆和小腿杆，所述大腿杆的一端与所述髋关节的另一端相连接，所述大腿杆的一端和小腿杆的一端之间通过所述柔性膝关节相连接，所述小腿杆的另一端与所述踝关节模相连接。本发明的刚柔混合外骨骼具有柔性的膝关节，其可随着人体的动作发生弯曲，可贴合地穿戴于不同体形用户的身体上，增加了穿戴的舒适性。同时，本发明的刚柔混合外骨骼能够提供可靠的支撑和助力，且具有结构精简、轻便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 骨骼 | ||
【主权项】：
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