[发明专利]一种基于机器人的全方位自我调教理疗系统及其控制方法在审
申请号: | 201911224725.8 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN110946746A | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 麦骞誉 | 申请(专利权)人: | 路邦科技授权有限公司 |
主分类号: | A61H7/00 | 分类号: | A61H7/00 |
代理公司: | 佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙) 44532 | 代理人: | 关健垣;黄家权 |
地址: | 中国香港数码港道10*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于机器人的全方位自我调教理疗系统,其特征在于:包括理疗控制器,所述理疗控制器上设置有用于感应操作员动作的动作传感模块和用于生成实时理疗按摩数据的控制芯片;理疗机器人,所述理疗机器人上设置有用于理疗按摩的机械按摩机构和用于控制机械按摩机构完成理疗按摩动作的机器人芯片,机器人芯片上设置有用于记录存储预设理疗按摩数据的芯片存储器;所述控制芯片与机器人芯片沟通互联,机器人芯片根据来自控制芯片的实时理疗按摩数据或从芯片存储器调取出来的预设理疗按摩数据控制机械按摩机构完成相应的理疗按摩动作。本理疗系统可根据个人喜好进行理疗按摩,操作简单方便,满足大部分人的理疗按摩要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器人 全方位 自我 调教 理疗 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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