[发明专利]基于特征物的近距离测距方法、装置、系统和存储介质在审
| 申请号： | 201911224971.3 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110926408A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 崔峰;朱海涛;孙钊;孟然;姜安 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01B11/14 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于特征物的近距离测距方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：识别目标特征物，并获取所述目标特征物的目标区域的边框信息；根据所述边框信息，得到所述目标特征物基于单目相机的几何约束点，所述几何约束点为两组，两组所述几何约束点分别对应左目相机和右目相机；获取所述几何约束点的像素坐标和所述边框信息对应的边框像素尺寸，并估算出所述目标特征物的单目距离估算值；获取两组所述几何约束点的整体视差，并基于所述整体视差估算出所述目标特征物的双目距离估算值；根据所述单目距离估算值和所述双目距离估算值得到最终测距值。其解决了传统单目或双目测距方式在近距离测距时失效的技术问题，实现了近距离测距。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特征 近距离 测距 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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