[发明专利]一种基于机器视觉的机器人巡线导航系统在审
| 申请号： | 201911225521.6 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110825094A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 韩涛;黄友锐;徐善永;凌六一;唐超礼;许家昌;鲍士水 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 王依 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的机器人巡线导航系统，属于机器人控制系统领域。一种基于机器视觉的机器人巡线导航系统，包括：机器视觉模块、信息输入模块、图像分析模块、主控器与转向驱动器；机器视觉模块采集机器人周围的环境图像、航向标识线与导航线，并输出至图像分析模块；图像分析模块测量航向标识线与导航线之间的距离与夹角，输出至主控器；同时，图像分析模块分析判断环境图像中是否有障碍物，并将判断结果输出至主控器；主控器包括巡线校正模块与避障控制模块，与现有技术相比，本申请的机器人避障系统适用于外形不同的机器人，并且可以根据机器人机动性能进行连续避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 机器人 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽理工大学，未经安徽理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911225521.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
