[发明专利]一种软体机器人及其气路控制装置以及控制方法在审
| 申请号： | 201911226155.6 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110949556A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王秋虹;陈建文;朱文博;叶大贵;邓宝郴;吴晓薇;林浩勃;蔡树波;陆江南;许仁俊;吴徐平 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 蔡伟杰 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种软体机器人及其气路控制装置以及控制方法，气路控制装置包括单片机模块、主气泵模块、主高压储能气缸以及主低压储能气缸；单片机模块用于通过控制主气泵模块以控制主高压储能气缸与主低压储能气缸之间的循环流动，以及通过控制主气泵模块以控制主高压储能气缸与外界之间的连通。本技术方案通过主高压储能气缸以及主低压储能气缸之间的气压差实现控制软体机器人的气动执行模块不同的动作控制，同时通过主高压储能气缸以及主低压储能气缸之间的气压差获取外界气体以弥补气路控制装置工作过程中所损失的气体，无需不断地充放气就能够保证连续运行，软体机器人的工作效率高，有利于提高软体机器人的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 机器人 及其 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
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