[发明专利]一种无人驾驶车辆的周边车辆行为预判方法有效
| 申请号： | 201911226415.X | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111079590B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 牟童;李贞妮;王骄 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V20/56;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/0442 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： |
本发明涉及无人驾驶车辆他车行为预测技术领域，提供一种无人驾驶车辆的周边车辆行为预判方法。首先获取目标车辆的轨迹数据和环境数据；然后对轨迹数据进行特征值添加及标准化处理，提取变道、直行轨迹数据并进行类别标注，随机提取长度为d |
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| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 周边 行为 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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