[发明专利]用于煤层加热及煤粉清除的管道机器人有效
| 申请号： | 201911226726.6 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111119823B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 孟艳军;闫涛滔;刘彦飞;张艺宣 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | E21B43/24 | 分类号： | E21B43/24;E21B43/26;E21B36/04;E21B37/00;E21B23/00;B65H75/42;E21B21/00;B01D29/11;B62D55/084;B62D55/065 |
| 代理公司： | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131 | 代理人： | 朱俊峰 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 用于煤层加热及煤粉清除的管道机器人，包括地面卷线车、发电机、地面控制中心和若干组中空式管道机器人组，地面卷线车上设置有智能电缆绞盘，智能电缆绞盘上缠绕有耐高温抗拉电缆；本发明采用的多组管道机器人通过电阻丝相连，每组管道机器人通过耐高温气囊、电动阀封闭等形式形成相对密封的空间，利用电阻丝加热压裂水流产生的高温水气混合体压入煤层中，增大瓦斯解吸并使煤层渗透率得到提高，实现煤层气的强化抽采。并且，本发明采用的多组管道机器人具有清除煤粉的功能，提高煤层气井的产气效率与产气量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 煤层 加热 清除 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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