[发明专利]基于激光点云和双目视觉的配网导线作业点检测方法及装置有效
| 申请号： | 201911226884.1 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111178138B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 黄国方;张静;单超;杨浩胜;刘晓铭;汤济民;陈向志;甘志坚;王文政;陆盛资;谢永麟;彭奕;谢芬;郝永奇;廖志勇;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青 | 申请（专利权）人： | 国电南瑞科技股份有限公司;国网天津市电力公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/187;G06T7/33;G06T7/70;G06T5/50;G06Q10/00;G01S17/89;G01S17/86 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 张欢欢 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光点云和双目视觉的配网导线作业点检测方法及装置，属于电工作业技术领域。方法包括以下过程：获取预计作业点周围的激光雷达点云图像和双目深度图像；对双目深度图像与激光雷达点云图像进行预融合，获得预融合后的双目深度图像；对预融合后的双目深度图像与激光雷达点云图像进行精确融合，获得融合后的激光雷达点云图像；从融合后的激光雷达点云图像中识别出行线和引线；根据行线和引线计算最佳作业点；计算作业点的位姿。本发明通过对二种技术获取数据的匹配和融合处理，得到分辨率与双目相当而距离精度与激光雷达相当的三维精细图像。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 云和 双目 视觉 导线 作业 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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