[发明专利]一种基于MDNet的改进车辆跟踪方法及系统在审

专利信息
申请号: 201911227267.3 申请日: 2019-12-04
公开(公告)号: CN110956643A 公开(公告)日: 2020-04-03
发明(设计)人: 李爱民;王建文;逄业文 申请(专利权)人: 齐鲁工业大学
主分类号: G06T7/215 分类号: G06T7/215;G06T7/246;G06T7/11;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 李琳
地址: 250353 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 本公开提供了一种基于MDNet的改进车辆跟踪方法及系统,采用改进MDNet跟踪算法,首先采用Mask RCNN将视频帧进行实例分割操作,把实例分割所得到的候选区域作为改进的MDNet算法的输入,从而强化了前景跟踪目标,减小了跟踪的范围,可以更加清晰的区分背景和目标,进而提高了跟踪的实时性和准确率;同时公开所述的改进MDNet跟踪算法的训练和测试都是在线进行,实例分割后更小的网络结构使得其在目标跟踪当中鲁棒性更好。
搜索关键词: 一种 基于 mdnet 改进 车辆 跟踪 方法 系统
【主权项】:
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