[发明专利]一种基于单Kinect加圆盒的多视角三维点云配准方法有效
| 申请号： | 201911227388.8 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111047631B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 梁正友;黄思捷;孙宇;李轩昂 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 向彬 |
| 地址： | 530000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单Kinect加圆盒的多视角点云自动配准方法。首先，建模物体放在回转圆盒上，用Kinect V2对建模物体和圆盒每隔60°进行一次点云采集，获得6个闭合的多视角点云。其次，用传统ICP配准算法对0°到180°视角范围内的3个点云进行两两配准后生成前部点云，对180°到360°视角范围内的3个点云做同样处理后生成后部点云。再次，用基于圆盒特征和小型包围盒约束的方法对前部点云和后部点云进行粗配准。最后，用基于圆盒交接区域的特征和SVD奇异值刚性变换矩阵评估法对前部点云和后部点云进行细配准。实验结果表明，该方法对三维点云的配准质量优于传统方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kinect 加圆盒 视角 三维 点云配准 方法 | ||
【主权项】：
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