[发明专利]全自动模块料理机及其控制方法

摘要

本发明公开了全自动模块料理机，包括壳体、料理模块、净菜加入模块、油烟净化器、加料口、固体调料加入模块、液体调料加入模块、酱类调料加入模块和交互控制模块。本发明还公开了全自动模块料理机的控制方法。本发明公开的全自动模块料理机及其控制方法具有以下有益效果：1、设置交互控制模块，实现炒菜烹饪过程的标准化、全自动化、智能化；2、料理模块中设置加热装置与料理减速电机，可实现对食材加热过程的无人工干预，料理机可自主进行食材的搅拌加热；3、料理模块中设置有翻转架与直驱电机，实现自主倒菜出锅；4、采用具有限位行进装置的撕膜系统，能够控制净菜加入的时机，实现料理机自主向锅具内加入食材。

主权项

1.全自动模块料理机，其特征在于，包括：/n壳体(1)，其设有一内腔，内腔的外侧设有通过合页外接一料理仓门(11)，该料理仓门(11)从上到下依次布设有净菜加入窗口(15)、触摸屏安装口(17)和取餐窗口(16)，壳体(1)的左侧设有酱类调料仓门(14)，壳体(1)的右侧设有固体调料仓门(12)和液体调料仓门(13)，壳体(1)的上侧设有排烟安装口(18)；/n料理模块(2)，通过螺栓连接的方式布设于壳体(1)的内腔的中下部；/n净菜加入模块(3)，通过螺栓连接的方式布设于壳体(1)的内腔的上部，净菜加入模块(3)的出料口与料理模块(2)的入料口相对应；/n油烟净化器(4)，通过螺栓连接的方式布设于壳体(1)的内腔的后部，油烟净化器(4)的出气口与排烟安装口(18)相配合并与大气相通；/n加料口(5)，通过卡扣的方式布设于壳体(1)的内腔的后侧处，加料口(5)的位置与料理模块(2)的入料口相对应，用于向料理模块(2)内加注调味料；/n固体调料加入模块(6)，通过螺栓连接的方式布设于壳体(1)的内腔右上侧，固体调料加入模块(6)的出料口与加料口(5)相连通，固体调料加入模块(6)与固体调料仓门(12)相适应；/n液体调料加入模块(7)，通过螺栓连接的方式布设于壳体(1)的内腔右下侧，液体调料加入模块(7)的出料口与加料口(5)相连通，液体调料加入模块(7)位于固体调料加入模块(6)下方，液体调料加入模块(7)与液体调料仓门(13)相适应；/n酱类调料加入模块(8)，通过螺栓连接的方式布设于壳体(1)的内腔左侧，酱类调料加入模块(8)的出料口与加料口(5)相连通；/n交互控制模块，互控制模块分别与料理模块(2)、净菜加入模块(3)、固体调料加入模块(6)、液体调料加入模块(7)、酱类调料加入模块(8)和油烟净化器(4)电连接，用于实现对料理模块(2)、净菜加入模块(3)、固体调料加入模块(6)、液体调料加入模块(7)、酱类调料加入模块(8)和油烟净化器(4)的控制。/n