[发明专利]一种路口通行权分配方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201911228072.0 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110910657B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 樊平 | 申请（专利权）人： | 珠海深圳清华大学研究院创新中心 |
| 主分类号： | G08G1/052 | 分类号： | G08G1/052;G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张琳琳 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种路口通行权分配方法、装置及电子设备。包括：获取目标车辆以及其他通行车道上首车的驾驶意图；其中，所述驾驶意图包括直行、左转或右转中的一种；将获取到的驾驶意图与预设通行优先级进行对比，以确定所述目标车辆以及其他通信车道上首车的通行优先级；根据确定出的通行优先级为所述目标车辆分配通行权。通过对车辆的行驶意图进行判断，确定优先行驶优先等级以减少横向碰撞，保证在没有红绿灯的情况下，无人驾驶车辆能够安全有序通行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路口 通行权 分配 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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