[发明专利]加速度计的振动探测与位移提取的交互多模型检测方法有效
申请号: | 201911229087.9 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN110887652B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 陈亮;沈楠;陈锐志 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;G01M99/00;G01H17/00 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 杨采良 |
地址: | 430072 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于传感器技术领域,公开了一种加速度计的振动探测与位移提取的交互多模型检测方法,进行状态模型选择:根据要区分的振动状态选择合适的模型;测量模型选择:对于明显振动选择两状态系统测量模型;对于微弱振动选择三状态简单观测模型;交互多模型滤波:依次进行模型混合、卡尔曼滤波、模型概率计算、模型组合;振动探测:根据计算的模型概率判断振动状态;位移提取:根据最终状态估值中的位移分量作为显著振动的位移提取;根据分段积分进行微弱振动的位移提取。本发明状态参数少,运算量小,适合在线运算。本发明具有自适应性,不需要考虑详细的物理结构,适合在线振动检测和位移提取,能够满足实际生产的需求。 | ||
搜索关键词: | 加速度计 振动 探测 位移 提取 交互 模型 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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