[发明专利]一种基于人工智能平台下的路径识别方法有效
申请号: | 201911229234.2 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN110986949B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 金桂梅;李林;金贵斌 | 申请(专利权)人: | 日照职业技术学院 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G06V10/40;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/045;G06V10/764;G06V10/766 |
代理公司: | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 | 代理人: | 张晓艳 |
地址: | 276826 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于智能路径规划技术领域,具体涉及一种基于人工智能平台下的路径规划方法。本发明包括:采集具有路径的图像:采集具有路径的图像,对每张图像进行标类,根据定义的特征类型,建立数据联系,形成数据集;数据预处理:对原始图像计算整个数据集上每个像素的均值和标准差,对每张图像以50%概率翻转,同时进行归一化处理,得到预处理后的图像集合等步骤。本发明使用卷积神经网络进行图像识别,相比于传统方法,准确率更高,判断过程更加智能化,且可以应用于多种应用场景。本发明使用全卷积网络作为基础网络结构,保留局部信息,使得学习到的特征更易被可视化和理解,同时全卷积网络对图像大小和类型没有太多限制,增强了实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 人工智能 平台 路径 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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