[发明专利]一种基于面部动作的机器人交互方法有效
| 申请号： | 201911229710.0 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110928415B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 卢大瑞;夏进军;曾训;姚湘 | 申请（专利权）人： | 上海飘然工程咨询中心 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市崇明区长兴镇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于面部动作的机器人交互方法，包括：采集待识别人的面部图像，并进行处理得到面部矩形框；对面部矩形框进行检测，得到面部矩形框对应的面部特殊点；判断面部特殊点是否满足预设条件；根据平均脸图像确定面部矩形框中左眼中心点、右眼中心点、鼻尖三个点的初始位置；将提取出左眼中心点、右眼中心点、鼻尖的位置连接成三角形，计算并记录三角形到机器人屏幕的距离和角度；用户通过面部的移动和旋转与机器人进行交互，具体通过所述三角形到机器人屏幕的距离和角度的变化进行命令发送；机器人接收到命令后根据三角形到机器人屏幕的距离和角度变化做出相应的反应。三维的面部动作大大丰富了交互命令，具有更高的面部动作识别速度和识别准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 面部 动作 机器人 交互 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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