[发明专利]一种深度图的背景更新方法

摘要

本发明提供了一种深度图的背景更新方法。该方法在获取到每一帧深度图时，通过移动平均算法更新视差分布矩阵，这样得到的视差分布矩阵能够有效体现出每个像素点在一段时间内的视差分布情况。同时针对视差跳变情况，提出通过计算一段时间内的视差分布方差，或者统计一段时间内的视差跳变过大的比例，来判断某一像素点在一段时间内的视差是否稳定，用于判断此像素点的视差是否可靠，以此作为进行前景提取的依据。对于视差分布矩阵，通过提取可选的第二视差，以尽量规避因为视差跳变导致的错误前景问题。本方法计算量小，对环境变化的适应速度快，准确度高，有效解决了深度图视差跳变的问题。