[发明专利]一种雾天障碍物检测方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911230251.8 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111161160B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 陈瑶;程邦胜;方晓波;张辉 | 申请（专利权）人： | 新奇点企业管理集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种雾天障碍物检测方法、装置、电子设备和存储介质，具体包括：获取待检测路段的原始有雾图像；将所述原始有雾图像输入去雾模型，对所述原始有雾图像进行去雾处理，得到初始去雾图像；对所述初始去雾图像进行后处理，得到第一去雾图像；将所述第一去雾图像输入障碍物检测模型，确定所述第一去雾图像中的障碍物的位置和轮廓。本申请通过合成无雾图像和大气光的方式得到有雾图像，模型判别时不仅通过判别器区分有雾和无雾图像，而且通过无雾图像的各通道像素性质来最终判别有雾和无雾图像；另外，由于雾的形成和大气光有关，去雾算法处理之后会对大气光有一定的调整，因此本申请对获得的无雾图像进行后处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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