[发明专利]一种中药原材料自动投料机器人及工作方法在审
| 申请号： | 201911230315.4 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110775655A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 周军;韦梦圆;皇攀凌;孙云伟;高新彪 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B65G65/23 | 分类号： | B65G65/23;B65G69/18;A61J3/00 |
| 代理公司： | 37219 济南金迪知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵龙群 |
| 地址： | 250199 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种中药原材料自动投料机器人及工作方法,包括移动载体，移动载体上侧设置有支架，支架上侧设置有夹紧机构，夹紧机构通过翻转机构连接夹子，夹子之间设置有投料桶，投料桶下侧设置有漏斗，翻转机构用于翻转投料桶，实现中药厂投料车间投料自动化，形成车间自动化生产线，投料机器人行为单体化，便于形成车间物联网，形成中药材出库、配料、运输、投料的药材信息集成化，成为中药智能制造重要的一环，自动投料机器人吸尘灵活化、实时化，投料机器人在投料过程中，及时处理扬尘，改善投料环境，改变曾经繁琐的人力叉车运输投料方式，提高生产效率，提高生产安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 投料 机器人 翻转机构 夹紧机构 移动载体 自动投料 夹子 车间 支架 自动化生产线 机器人行为 生产安全性 信息集成化 中药原材料 人力叉车 生产效率 投料方式 智能制造 翻转 单体化 物联网 中药厂 出库 漏斗 吸尘 扬尘 运输 中药材 自动化 药材 中药 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种中药原材料自动投料机器人,其特征在于：包括移动载体，移动载体上侧设置有支架，支架上侧设置有夹紧机构，夹紧机构通过翻转机构连接夹子，夹子之间设置有投料桶，投料桶下侧设置有漏斗，翻转机构用于翻转投料桶。/n
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