[发明专利]一种变转速泵控缸速度闭环控制方法有效
申请号: | 201911230372.2 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN111075799B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 张树忠;吴安根;唐一文 | 申请(专利权)人: | 福建工程学院 |
主分类号: | F15B21/02 | 分类号: | F15B21/02 |
代理公司: | 北京科名专利代理有限公司 11468 | 代理人: | 陈朝阳 |
地址: | 350000 福建省福州*** | 国省代码: | 福建;35 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明根据目标速度,利用伺服电机转速和转矩、温度传感器所测得的油液温度,计算变转速单泵控差动缸闭式系统液压缸所需流量、泵出口压力、油液弹性模量、粘度,进而计算出该时刻所需要的伺服电机的转速;并将该基于模型的速度前馈与速度负反馈自适应控制相结合。 | ||
搜索关键词: | 一种 转速 泵控缸 速度 闭环控制 方法 | ||
【主权项】:
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F15 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术
F15B 一般流体工作系统;流体压力执行机构,如伺服马达;不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征;不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统;所用的控制装置
F15B21-04 .同流体性能有关的各种专门措施,例如,排气、黏度变化的补偿、冷却、过滤、预防涡流
F15B21-06 .特殊流体的利用,例如液体金属;使用上述流体的流体压力系统的特殊利用及其控制部件
F15B21-08 .包括电控设备的伺服马达系统
F15B21-10 .延迟装置或设备
F15B 一般流体工作系统;流体压力执行机构,如伺服马达;不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征;不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统;所用的控制装置
F15B21-04 .同流体性能有关的各种专门措施,例如,排气、黏度变化的补偿、冷却、过滤、预防涡流
F15B21-06 .特殊流体的利用,例如液体金属;使用上述流体的流体压力系统的特殊利用及其控制部件
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F15B21-10 .延迟装置或设备