[发明专利]一种车路协同环境下多智能车交叉口通行协调控制方法在审
| 申请号： | 201911230736.7 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110910663A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 晏松;张毅 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G08G1/081 | 分类号： | G08G1/081;G08G1/08;G08G1/01 |
| 代理公司： | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 | 代理人： | 王聚才 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车路协同环境下多智能车交叉口通行协调控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立通行权划分模型；步骤2：建立车辆轨迹与信号配时整体优化模型；步骤3：由通行权划分模型和车辆轨迹与信号配时整体优化模型建立整体控制模型；本发明所述的一种车路协同环境下多智能车交叉口通行协调控制方法，通过构建通行权分配、信号配时、车辆轨迹优化模型，建立了一套用于车路协同环境下交叉口整体控制的理论算法，并进一步通过设置四组仿真实验，对不同条件下不同控制算法的控制效果进行定量分析，验证了本文所提出算法对于车路协同环境下的交叉口整体控制的显著效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 环境 智能 交叉口 通行 协调 控制 方法 | ||
【主权项】：
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