[发明专利]图像拼接方法及其相关监控摄像设备

摘要

本发明公开了一种图像拼接方法，应用在具有第一图像取得器与第二图像取得器以取得第一图像及第二图像的监控摄像设备。该图像拼接方法包括侦测该第一图像内的多个第一特征单元及该第二图像内的多个第二特征单元，将该多个第一特征单元划分为第一群与第二群、并将该多个第二特征单元划分为第三群，根据辨识条件分析该多个第一特征单元和该多个第二特征单元以判断该第一群与该第二群的其中一个群适配在该第三群，以及利用适配的该两个群拼接该第一图像和该第二图像。本发明的图像拼接方法与监控摄像设备利用分群技术先进行群间适配、再依据群间适配结果进行群内特征配对，可有效扩增特征值的多样性，提高拼接速度与准确度。