[发明专利]一种机器人GMA-AM过程电弧填丝3D打印控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201911230987.5 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN111215726B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 许燕玲;葛羽;陈善本;杨乘东;刘杰南;吕娜;侯震 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;上海电气核电集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04;B23K9/32;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于金属增材制造领域，具体是一种机器人GMA‑AM过程电弧填丝3D打印控制系统，包括：模型预处理模块，切片模块，路径规划模块，焊接控制模块。模型预处理模块包括：数据提取筛选模块，拓扑关系构建模块。焊接控制模块包括：运动指令生成模块，实时数据传输模块。解决了现有的增材制造系统存在适用的三维模型体积小，不能用于不方便减材的大型金属构件的生产；各家焊接机器人的运动指令体系、格式有所不同；内置的PR寄存器远不足以储存全部路径点；增材系统仅完成简单的层层堆叠，并未针对模型的几何特征设计更适合的路径填充规划方法的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 gma am 过程 电弧 打印 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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