[发明专利]移动机器人打滑预警方法、存储介质以及移动机器人在审
| 申请号： | 201911231098.0 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111103877A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;王磊 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;张杰 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了移动机器人打滑预警方法、移动机器人和存储介质。通过确定移动机器人的实际位移，判断在第一预设时间段内移动机器人的里程计的计算位移与实际位移之间的差值的绝对值是否大于第一预设阈值，当差值的绝对值大于第一预设阈值时，判断该移动机器人车轮发生打滑，当移动机器人车轮发生打滑时，进行打滑预警。上述方法可以及时、有效的确定出移动机器人发生打滑，有利于及时进行打滑预警。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 打滑 预警 方法 存储 介质 以及 | ||
【主权项】：
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