[发明专利]电动助力自行车爬坡补偿处理方法有效
| 申请号： | 201911231139.6 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111924037B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 张培峰;缪鹏程 | 申请（专利权）人： | 南京溧水电子研究所有限公司 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45;B62M6/50;G01D21/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动助力自行车爬坡补偿处理方法包括如下步骤：(1)滚动摩擦力系数的测定；(2)惯量系数的测定；(3)路面预估；(4)踏频相位锁定；(5)踏力预估；(6)得到补偿后输出值；本发明的方法通过对脚踏速度传感器的脉冲信号，电机输出功率，车速信号进行处理，用处理过的助力信号驱动电机，实现车辆的上坡或载重变化的自适应。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 自行车 爬坡 补偿 处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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