[发明专利]一种基于机器人的飘丝飘杂视检方法、存储介质及电子设备

摘要

本发明提供了一种基于机器人的飘丝飘杂视检方法、存储介质及电子设备，方法包括以下步骤：S1、控制机器人到达某一机台的待巡查位置；S2、控制机器人将摄像头对准某一机台的待拍摄区域，并对待拍摄区域进行拍摄，得到拍摄图像；S3、将拍摄图像以及某一机台的机台信息上传至服务器，对某一机台的拍摄图像进行飘丝飘杂检测，得到检测结果；S4、根据检测结果判断是否需要发出飘丝告警信息或飘杂告警信息；S5、控制机器人到达下一机台的待巡查位置，重复步骤S2‑S4。根据本发明实施例的方法，可以有效提高飘丝飘杂检测的自动化程度，巡查更准时，更精确，并且在发现问题之后可以继续巡查，不影响后续巡查工作的正常进行，提高了工作效率。