[发明专利]一种无人机与无人车的自主协同侦察控制方法有效
| 申请号： | 201911231861.X | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110888456B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李宁;赵熙俊;苏波;李敏;于华超;程文;刘雪妍;梁震烁 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王晓娜 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于无人系统协同控制技术领域，公开了一种无人机与无人车的自主协同侦察控制方法。该方法首先无人机自主飞往指定侦察区域，将自主侦察到的目标物图像及坐标位置发送给地面站，然后地面站转发目标位置信息给无人车，无人车自主导航至目标位置，进行近距离侦察。最后完成侦察任务，地面站下发任务结束指令，无人机和无人车自主返航。本发明以无人机‑地面站‑无人车三个分系统的自主协同控制形式，通过搭载多种传感器设备，对特定目标进行自主侦察，利用无线电进行信息交互，实现数据共享，同时，利用自主导航的相关技术途径，实现无人机与无人车的自主导航，实现自主协同侦察，减轻操控人员的负担，提高空地协同侦察的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 无人 自主 协同 侦察 控制 方法 | ||
【主权项】：
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