[发明专利]伺服电机的抱闸控制方法在审
| 申请号： | 201911232071.3 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110957943A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张佳伟;何宇;丁信忠;栗世尧;李虎修 | 申请（专利权）人： | 上海辛格林纳新时达电机有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/06 | 分类号： | H02P3/06 |
| 代理公司： | 上海华祺知识产权代理事务所 31247 | 代理人： | 刘卫宇 |
| 地址： | 201801 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种伺服电机的抱闸控制方法，包括以下步骤：控制器控制开关管导通，以使抱闸电磁线圈通电工作，其中，开关管设置于抱闸开启电压向抱闸电磁线圈供电的路径上；控制器自控制开关管导通之时起经过预设的时间t1后，向开关管输出PWM信号，并调整输出给开关管的PWM信号的占空比，使抱闸电磁线圈的工作电压逐渐减小直至达到预设的维持电压，预设的维持电压小于所述抱闸开启电压。本发明能够以较低的能耗实现稳定的电机抱闸。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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