[发明专利]一种污水中和处理控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201911232443.2 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110921803A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 方晓虎;杨宁;孙忠海;姚忠 | 申请（专利权）人： | 张家港松春机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | C02F1/66 | 分类号： | C02F1/66 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 黄少波 |
| 地址： | 215600 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种污水中和处理控制方法，其中腿部跟随清扫方法，包括采集图像，通过图像处理，建立3D立体图形，通过计算出形心来使得扫地机器人进行跟随工作。本发明的清洁机器人，具有稳定的跟随清扫机制，在识别过程中，可以记忆已使用者的形心位置，方便下次直接提取使用。在清扫过程中，既能有效的跟随使用者清扫，也能避免产生碰撞，保证清扫过程中安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 污水 中和 处理 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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