[发明专利]点云数据的配准方法及装置有效
| 申请号： | 201911232830.6 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111080682B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 刘冬冬 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/73 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 王莉莉 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及点云数据的配准方法及装置，包括：获取点云数据和单点GPS的位置数据，点云数据包括每一帧点云数据的时间戳，位置数据包括与每一帧点云数据对应的参考位置的时间戳；对相邻的两帧点云数据进行配准，得到第一位姿变换参数；根据第一位姿变换参数，确定与每一帧点云数据对应的实际位置；根据与每一帧点云数据对应的时间戳，获取与时间戳对应的参考位置；根据各帧点云数据的实际位置和参考位置，确定目标配准参数，使得实际位置和与每当前位置的差值最小。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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