[发明专利]谐波减速机装置有效
| 申请号： | 201911233410.X | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN112923019B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 王哲鸿;林钧伟;钟克育 | 申请（专利权）人： | 上银科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H49/00;B08B15/04 |
| 代理公司： | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人： | 史瞳;許榮文 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种谐波减速机装置，包含一个波产生器、一个刚轮、一个柔轮，及一个磁性单元，该波产生器包括一个挠性轴承，该挠性轴承具有一个挠性环部，及多个滚动件，该刚轮包括一个环绕该挠性轴承的外环部，及多个设置于该外环部内侧的内齿部，该柔轮包括一个环绕设置于该挠性轴承的内环部，及多个设置于该内环部外侧并相邻所述内齿部的外齿部，该柔轮受连动而转动时，所述外齿部与所述内齿部只有部分相互啮合，该磁性单元沿一轴线的延伸方向间隔设置于该挠性轴承的一侧，且包括至少一个沿该轴线的延伸方向与该挠性环部形成一个介于0.5mm至1.5mm间的间隙的磁性件，使该谐波减速机产生的铁屑能直接被吸附而降低铁屑刮伤其它元件的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 减速 装置 | ||
【主权项】：
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